敲诈勒索罪的犯罪构成要件具体有:

主体要件为满十六周岁，具有完全刑事责任能力的自然人；

客体要件是他人私有财物的所有权和人身权利及其他权益；

主观要件是直接故意，且具有非法强索他人财物的目的；

客观上表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

一、事故认定我全责对方额外要赔偿算敲诈吗？

算。敲诈罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。从敲诈勒索罪的客观要件入手，敲诈勒索的客体只能是财产所有权，因而其犯罪对象只包括公私财物，而不包括人。客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。如果行为人不具有非法强索他人财物的目的，或者索取财物的目的并不违法，则不构成敲诈勒索罪。

三、敲诈亲属怎么处罚

敲诈亲属，构成敲诈勒索罪的，通过以下要件定罪：

1、本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2、本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

3、一般主体。

4、主观方面为直接故意。