构成敲诈勒索罪的条件如下:

1.本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2.本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

3.本罪的主体为一般主体。

4.本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。

行为人以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法占有他人财物数额较大或者多次敲诈勒索的就构成敲诈勒索罪。

一、事故认定我全责对方额外要赔偿算敲诈吗？

算。敲诈罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。从敲诈勒索罪的客观要件入手，敲诈勒索的客体只能是财产所有权，因而其犯罪对象只包括公私财物，而不包括人。客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。如果行为人不具有非法强索他人财物的目的，或者索取财物的目的并不违法，则不构成敲诈勒索罪。

二、有借条算敲诈吗

有借条是否算敲诈，要具体分析。若当事人签订借条，是出于另一方的威胁等行为，符合敲诈勒索犯罪构成要件的，有借条也算敲诈。敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。敲诈勒索罪的构成要件如下：1、敲诈勒索罪侵犯的客体为复杂客体；2、在客观方面表现为，行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；3、敲诈勒索罪的主体为一般主体；4、敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。