起诉变更抚养权的程序如下：

1、起诉。即当事人向人民法院递交起诉状，并附相关证据；

2、受理；

3、审理。主要确认是否具有变更的正当理由；

4、裁判。

一、现在离婚都要什么程序

自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，并对子女抚养、财产以及债务作出约定。起诉离婚的起诉程序如下：1、起诉的一方起草起诉状，并准备诉讼所需要的证据；2、向有管辖权的法院递交起诉状和证据，法院会决定是否受理该诉讼；3、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；4、法院安排开庭时间并向双方发送传票；5、法院会开庭审理。如果当事人对一审判决不服，可向上一级法院提起上诉。

二、起诉离婚一般的流程是什么呢？

诉讼途径包括书面起诉和口头起诉两种方式。书面起诉指原告人通过向人民法院递交起诉状而提起诉讼。口头起诉是指原吿人向人民法院口头表达起诉的意向。

离婚诉讼流程如下：

1、书写民事起诉状向法院提起诉讼；

2、提交起诉状以及相关证据材料；

3、法院受理后开庭审理；

4、法院进行法庭调查；

5、进行法庭辩论；

6、进行法庭调解；

7、宣判。

三、单方起诉离婚手续是什么

单方起诉离婚手续是：

1、当事人收集夫妻感情破裂、子女抚养等相关证据，确认管辖法院，并书写起诉状；

2、当事人向具有管辖权的人民法院递交起诉状及相关证据；

3、人民法院对符合条件的，依法予以受理；

4、受理案件后，先行调解，调解不成的依法进行裁判。