区别是：犯罪的手段不同。绑架罪是绑架并控制他人后，要求被绑架人亲属或其他关系人给付的财物。抢劫罪则是当场劫取的财物。抢夺罪则是乘人不备公然夺取的财物。

一、抢夺罪的客观方面怎样认定

抢夺罪的客观方面认定如下：客观上，抢劫罪表现为乘人不备、出人意料、公然对财产行使有形力，使他人来不及抗拒，而获得大量财产。抢劫行为必须公开进行，但并不意味着抢劫行为必须在不特定人或多数人面前进行，而是指公开抢夺财产，或者在被害人能当场得知财产被抢的情况下实施抢劫行为，抢劫是直接抢夺财产的动机，即直接暴力财产而不是直接对人体行使暴力；如果实施抢夺，被害人可以当场发现但来不及抗拒，而不是被暴力制服，或者被胁迫，即使行为人夺取财产，使被害人摔倒、受伤或者死亡，也不构成抢劫罪；伤害和死亡结果另有其他犯罪的，视情况从一重论处或者与抢劫罪并罚，但是，行为人携带凶器抢劫的，应当以抢劫罪论处。

二、绑自己的孩子可以构成绑架罪吗

行为人如果是以勒索财物为目的来绑自己的儿子，可以构成绑架罪。绑架罪，是指利用被绑架人的近亲属或者其他人对被绑架人安危的忧虑，以勒索财物或满足其他不法要求为目的，使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或以实力控制他人的行为。

三、驾驶车辆抢占他人财物构成什么罪？

可能涉嫌抢夺罪。有下列情形之一的构成抢劫罪：1、驾驶车辆，逼挤、撞击或强行逼倒他人以排除他人反抗，乘机夺取财物的。2、驾驶车辆强抢财物时，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法劫取财物的。3、行为人明知其驾驶车辆强行夺取他人财物的手段会造成他人伤亡的后果，仍然强行夺取并放任造成财物持有人轻伤以上后果的。