宅基地是指农村村民为建设自住房屋使用的土地。在我国广大农村，宅基地的管理实行的是所有权与使用权相分离的使用制度。宅基地使用权作为土地使用权的一部分，归当地的农村经济组织（村委会）所有，但公民可以依法取得对宅基地的使用权。同时，我国农村宅基地还有一定的福利性质，农民一般无偿取得宅基地使用权，在取得宅基地使用权后，享有长期占有、使用的权利。

道路交通法规分析

本案中，卢某在机动车道内停车清理车轮上的黏附物，违反了《道路交通安全法》第52条：机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警的规定。卢某在停车排除故障时，完全有条件将车辆移至路边清理，但其将车停放在机动车道内，并且没有按规定开启危险报警灯，严重妨碍了其他车辆的正常行驶，侵犯了其他车辆在机动车道内正常行驶的路权，是对交通秩序和交通安全危害较大的违章行为。

但应该看到，卢某是因为垃圾袋黏附在车轮上而在机动车道内停车的，卢某在主观上没有违反道路交通安全法律、法规的故意，违章行为是在意外事件的作用下发生的，卢某的主观过错应当属于过失。因此，综合考虑主客观各方面的因素，其违章行为对交通秩序和交通安全的破坏程度较一般情况下小。卢某对交通事故的发生应当承担一定的责任，但不应当承担主要责任。而徐某酒后驾车，是严重的违章行为。其因为饮酒导致自身的判断和反应能力降低，没有及时发现机动车道内停放的车辆，对交通事故的发生起着直接的、决定性的作用，是造成交通事故的主要原因。根据其违章行为在交通事故中所起的作用，徐某应当承担此次交通事故的主要责任。

综上所述，此次交通事故应当由小轿车驾驶人徐某承担主要责任；摩托车驾驶人卢某承担次要责任。

《中华人民共和国民法典》第三百六十二条宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。