货车撞死人保险公司不一定会全赔。如赔偿数额在保险公司赔偿范围内的，则可以由保险公司全部赔偿，但是对于超出的部分，保险公司是不承担赔偿责任的，应当由事故责任人按照过错比例进行赔偿。

一、肇事全责，有责任险没有赔偿损失是谁的责任呢？

赔偿责任。如果是无证驾驶，酒驾，毒驾等交通违法驾车，需要由个人赔偿全部费用，保险公司不承担责任，在保额内扣除医疗费用中的非医保费用，需要由车主承担，其他剩下的部分由保险公司赔偿。双方事故可以理赔，当理赔金额超出交强险保额时，会启动用第三者保险的保额来赔偿，超出三者险保额后，费用由自己承担。伤者的误工费、营养费、护理费这些只要提供正规收据、证明、发票等，保险公司全包。

二、租车车辆有刮蹭要赔多少钱

车辆刮蹭理赔的处理措施为：

1、先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

2、不足的部分由有过错的一方承担赔偿责任。

3、双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

还要看签订的租车协议。如租车协议上如有约定，则要根据相关约定走。没有的话，如过车辆保了车损险，则该部分是不用理赔的。如果修理给车辆带来贬值，那么需要对贬值部分进行赔偿，另外还有修理期间造成的未能营运损失也应当赔偿。

三、交通事故责任认定以后怎么处理？

交通事故责任认定后，根据认定的结果确定各方的责任及赔偿数额。对于民事赔偿的部分，先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿;超过部分，按照责任比例赔偿。