法院认定承诺书无效主要考虑以下因素：

1、是否是当事人的真实意思表示。

2、当事人做出承诺是否受到胁迫。

3、当事人做出承诺是否受到欺骗。

4、承诺的内容是否违反法律规定。

5、承诺内容是否侵犯他人利益。

6、承诺书签名是否是当事人亲笔签名。

7、承诺人是否为完全民事行为能力人。

一、合同签订的承诺是否有效

承诺书实际上是合同的一种，当然具有法律效力，但是，有效的承诺书必须同时满足以下三个条件：

1、是当事人真实意愿的反映。承诺书的内容应当是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫或威胁或利诱、欺骗等。

2、没有违反相关法律规定，承诺书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行政法规的禁止性规定，否则可能导致承诺书无效。

3、没有侵犯他人利益。承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。

二、协议和承诺书哪个更有效

协议书和承诺书都是具有法律效力的。两者不同点在于协议书是基于双方共同意识表示而做出的，承诺书是基于单方的意识表示而做出的。协议书、承诺书只要没有违反法律法规等强制性规定，以及意识表示是真实没有受胁迫等情形，协议书、承诺书都是具有法律效力的。

三、手写承诺书签名具有法律效力吗

具有法律效力，需要满足：承诺书是一方真实的意思表示，承诺书的内容应当是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫或威胁或利诱、欺骗等；承诺书的内容没有违反法律法规的相关规定；承诺书的内容没有违反公序良俗原则，承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。