孩子放奶奶家不一定可以要回抚养权。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。一般两周岁以下的孩子，由母亲抚养，两周岁以上的孩子，以更有利于孩子身心健康成长为前提根据双方抚养能力和抚养条件判定抚养权归属。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

如何放弃孩子抚养权

放弃孩子抚养权需要协商，协商不行则走法律途径。离婚后，夫妻双方可以就子女的抚养权进行协商，如果一方要放弃抚养权，而另一方愿意直接抚养子女，又有抚养能力的，可以达成约定。但是如果双方都不愿意抚养子女，即就抚养权问题无法达成合意的，则要向人民法院起诉，由法院进行判决。抚养权不是单纯的权利，故如果法院判决一方直接抚养子女的，这一方不得放弃抚养权。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。