打印个人社保缴费清单的方法是：可以通过自助方式打印，也可以到区社保分局或社保站窗口人工打印。社保缴费记录就是指参保人的社会保险个人权益记录单，一般是以纸质材料和电子数据等载体记录的反映参保人员及其用人单位履行社会保险义务、享受社会保险权益状况的信息。

《中华人民共和国社会保险法》第四条

中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。

个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。