追诉期过了20年，一般就不能判罪了。已经追究责任的，则应当撤销案件，或者不起诉、终止审理、或者宣告无罪。但如果必须追诉的，需经最高检核准，才可以继续追诉。

一、刑诉法16条规定

刑诉法16条明文规定的是依法不追诉原则，主要内容有：具有犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，犯罪已过追诉时效期限的，经特赦令免除刑罚等特定情形的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

二、追诉时效和诉讼时效的区别

追诉时效是针对犯罪人的时效，犯罪已过法定追诉时效期限的，不再追究犯罪分子的刑事责任；已经追究的，应当撤销案件，或者不予起诉，或者宣告无罪。

诉讼时效是针对民事权利受到侵害的权利人，权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，权利人将失去胜诉权利，即胜诉权利归于消灭。（诉讼时效期满后，权利人诉讼权利本身及请求权并不消灭，如另一方当事人未提出诉讼时效抗辩，法院不得依照职权主动适用诉讼时效，应当受理支持其诉讼请求。）

《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、敲诈勒索罪可以撤案么

敲诈勒索罪属于公诉案件，是不可以随意撤案的。

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。