离婚协议书当事人对子女的抚养权反悔的，可以与另一方当事人协议变更孩子的抚养权，双方就变更事宜达成一致的意见的，按照协商后的结果变更即可；如果无法就孩子抚养权的变更问题重新达成一致意见的，当事人可以向法院起诉变更孩子的抚养权。

一、可以协议变更抚养权吗

可以协议变更孩子的抚养权。离婚时，夫妻双方约定孩子由一方直接抚养的，在离婚后，可以对孩子的抚养权进行变更，双方可以对孩子的抚养权重新达成约定，将孩子的抚养权变更为另一方，只要双方是自愿变更孩子抚养权的，抚养权变更协议应当具有法律效力，双方都应当按照协议的内容确定抚养权归谁。

二、孩子抚养权撤销变更，还需要协议变更抚养权吗

可以协议。双方当事人若是对子女的抚养问题进行了协商并达成一致意见，并且协议的内容不违反法律的规定和有利于子女的健康成长，协议有效。变更孩子的抚养协议自双方签字时具有法律效力。因此，父母达成了变更协议，可以变更孩子的抚养权。

三、怎样要回亲生子女的抚养权

当事人可以通过协议或是诉讼的方式要回亲生子女的抚养权。如果双方能够就协议达成一致意见的，当事人可以与对方签订抚养权变更协议，依法要回孩子的抚养权；如果双方不能就协商达成一致，则当事人可直接向法院起诉，要求法院将抚养权改判归自己，法院审核后认为确有必要对孩子的抚养权人进行变更的，应当依法改判。