法院制作的有调解书有错误的，当事人可以向法院申请再审，理由成立的法院可以撤销调解书。

调解之后可否撤诉：

（1）调解之后可以撤诉；

（2）依据民事诉讼法的规定，经法院调解后达成协议的，双方签订协议后生效的，人民法院可以按撤销处理案件，不再开庭审理。

民事调解书可否修改：

不可以。只要双方当事人同意调解协议经双方签名或捺印，就发生效力，也即双方在调解协议上签名或捺印后，就不能对调解协议反悔。根据我国《民事诉讼法》第八十九条规定：调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

此外，如果想弥补，可以申请再审。根据《民事诉讼法》第一百八十条规定：当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第五十六条对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，有权提起诉讼。

对当事人双方的诉讼标的，第三人虽然没有独立请求权，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的，可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知他参加诉讼。人民法院判决承担民事责任的第三人，有当事人的诉讼权利义务。

前两款规定的第三人，因不能归责于本人的事由未参加诉讼，但有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误，损害其民事权益的，可以自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内，向作出该判决、裁定、调解书的人民法院提起诉讼。人民法院经审理，诉讼请求成立的，应当改变或者撤销原判决、裁定、调解书;诉讼请求不成立的，驳回诉讼请求。