申请劳动争议仲裁后可以撤诉。如果当事人自行和解，并且已经达成了和解协议，那么劳动仲裁可以撤诉。当事人撤诉后，可以以同一诉讼请求再次起诉，人民法院应该受理该案件。如果一方不履行和解协议的，那么另一方可以向调解组织申请调解。

当事人申请仲裁应具备以下条件：

1、申诉人必须是与申请仲裁的劳动争议有直接利害关系的劳动者；

2、申请仲裁的争议必须是劳动争议；如果不是劳动争议，而是民事、经济纠纷，或者是劳动保障行政纠纷，仲裁委员会将不予受理；

3、申请仲裁的劳动争议必须属于仲裁委员会的受案范围；

4、必须向有管辖权的仲裁委员会申请仲裁；

5、有明确的被诉人和具体的仲裁请求及事实依据；

6、除非遇到不可抗力或有其他正当理由，申请仲裁必须在规定的时效内；

7、申请书及相关材料齐备并符合要求。

申请劳动争议仲裁程序

劳动争议仲裁仲裁也称公断，仲裁作为企业劳动争议的处理办法之一，是指劳动争议仲裁机构依法对争议双方当事人的争议案件进行居中公断的执法行为。

仲裁一般要经历这样几个阶段：

（1）案件受理阶段。这一阶段包括两项工作：一是当事人在规定的时效内向劳动争议仲裁委员会提交请求仲裁的书面申请；二是案件受理。仲裁委员会在收到仲裁申请后一段时间内要做出受理或不受理的决定。

（2）调查取证阶段。调查取证的目的是收集有关证据和材料，查明争议实施，为下一步的调解或裁决做好准备工作。调查取证工作包括撰写调查提纲，根据调查提纲进行有针对性的调查取证，核实调查结果和有关证据等。

（3）调解阶段。仲裁庭在查明事实的基础上，首先要做调解工作，努力促使双方当事人自愿达成协议。对达成协议的仲裁庭还需制作仲裁调解书。

（4）裁决阶段。经仲裁庭调解无效或仲裁调解书送达前当事人反悔，调解失败的，劳动争议的处理便进入裁决阶段。仲裁庭的裁决要通过召开仲裁会议的形式做出。一般要经过庭审调查、双方辩论和陈述等过程，最后由仲裁员对争议事实进行充分协商，按照少数服从多数的原则做出裁决。仲裁庭做出裁决后应制作调解裁决书。当事人对裁决不服的，可在规定时间内向法院起诉。

（5）调解或裁决的执行阶段。仲裁调解书自送达当事人之日起生效；仲裁裁决书在法定起诉期满后生效。生效后的调解或裁决，当事双方都应该自觉执行。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。