一、遗嘱能否制止残疾人继承权争议

遗嘱不能制止残疾人继承权。立遗嘱，不可以取消残疾人的继承权，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。遗嘱人未保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的遗产份额，遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，所剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。

根据《民法典》第一千一百四十一条遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

《民法典》第一千一百三十条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

继承人协商同意的，也可以不均等。

二、遗嘱继承纠纷怎么起诉

1．原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据；

2．人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；

3．法院将原告的起诉书副本送达被告；

4．被告作出书面答辩；

5．开庭审理；

6．法院做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

三、遗嘱继承纠纷起诉条件

1．原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2．有明确的被告；

3．有具体的诉讼请求和事实、理由；

4．属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民法典》：第二章　法定继承　　第一千一百三十条　同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。\n对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。\n　　对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。\n有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。\n　　继承人协商同意的，也可以不均等。