法律中没有过多限制，主张赡养费不受诉讼时效限制，所以父母可以随时向法院主张赡养费。

《中华人民共和国民法典》

第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百九十六条【不适用诉讼时效的情形】下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

一、老人的赡养费从什么年龄开始给

老人的赡养费从什么年龄开始给法律没有规定，因为给付赡养费不是以年龄判断，而是具体应当根据父母和子女双方的实际情况判定，如果子女已经成年且有经济收入，而父母缺乏劳动能力或者生活困难的时候，子女应当开始赡养父母。

二、老人赡养费的标准一般是多少

老人赡养费需要根据子女家庭的人均月收入情况来定。如果子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。如果子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50％计算赡养费。

根据2021年生效的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。