有限责任公司的类型：

1、有限责任公司。由50个以下股东出资设立的经济组织，每个股东以其认缴的出资额对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任；

2、股份有限公司。由2人以上200人以下的发起人组成，公司全部资本为等额股份，股东对公司承担责任；

3、有限合伙企业。由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙债务承担无限连带责任，有限合伙人对合伙债务承担有限责任，限于其认缴的出资额；

4、外商独资公司。外国公司、企业、其余经济组织或国公司、企业、其他经济组织或个人的全部资本由外国投资者投资的企业；

5、个人独资企业。

注册公司类型如何选择

1、内资企业

1、国有企业

2、集体企业

3、股份合作企业

4、联营企业

5、有限责任公司

6、股份有限公司

7、私营企业

8、其他企业

2、港澳台商投资企业

1、合资经营企业（港或澳、台资）

2、合作经营企业（港或澳、台资）

3、港、澳、台商独资经营企业

4、港、澳、台商投资股份有限公司

5、其他港、澳、台商投资企业

3、外商投资企业

1、中外合资经营企业

2、中外合作经营企业

3、外资企业

4、外商投资股份有限公司

5、其他外商投资企业

《中华人民共和国公司法》第六条设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。