是的。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

一、民法第26条父母对未成年子女负有哪些义务

父母有保护未成年子女的权利和义务。父母是未成年子女的监护人和法定代理人，有权利和义务保护他们的合法权益。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、问老人帮继子带孩子再婚孩子能不能继

再婚帮继子带孩子老了继子能赡养的。且存在法定抚养关系的情况下，该继子女应当对扶养其的继父母承担法定赡养义务。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，可以请求成年子女给付赡养费。

三、遗弃子女可以起诉赡养吗

遗弃子女然后要求赡养也是属于合法的。我国《民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。抚养义务和赡养义务都是法定义务，是基于血缘关系应当承担的义务，如果子女被收养并且有合法的收养关系，子女是不需要赡养亲生父母的。