一、鉴定人是否需要回避

根据实际情况而定。

根据《刑事诉讼法》的规定，公安机关、人民法院、检察院书记员、翻译人员和鉴定人员，有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;

2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;

3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;

4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

上述人员回避，属于公安机关工作人员的，由公安机关负责人决定;属于检察院工作人员的，由检察长决定;属于法院工作人员的，由法院院长决定。

二、相关法律规定

《刑事诉讼法》

第三十一条审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。

对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。

对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。