不需要。有限责任公司股东之间可以自由转让股份。

一、股权继承的概念是什么

股权继承的概念是股东死亡后，合法继承人继承股东资格，行使股东权利的制度。股权的合法继承将导致公司股东的变更，对有限责任公司产生深远影响。由于有限责任公司是基于股东之间的相互信任而设立的，如允许股东继承人继承股东资格的法律不受限制，会导致新旧股东不合引发纠纷或突破法律对公司股东人数的限制。

二、股份转让的法律要件有哪些

1、转让股东必须是具备依法设立的公司的股东资格且转让程序必须合法。

2、根据《公司法》关于有限责任公司股权转让的规定，有限责任公司股东之间可以自由转让股权，无需经过其他股东的同意，向股东以外的第三方转让股权时，须经全体股东过半数同意。

三、公司有哪些分类

公司的分类：1、以公司股东的责任范围为标准，即以公司股东是否对公司债务承担责任为标准，可将公司分为无限责任公司、两合公司、股份两合公司、股份有限公司、有限责任公司。2、以股份的转让方式为标准，即以公司股份是否可以自由转让和流通为标准，可将公司分为封闭式公司、开放式公司。3、以公司的信用基础为标准，即以公司的交易信用来源和责任承担依据为标准，可将公司为人合公司、资合公司、人资两合公司。4、以公司之间的关系为标准，可以分为：本公司和分公司、母公司和子公司。