骑自行车冲上高速，自行车上高速违法。

《道路交通安全法》——第四章道路通行规定——第五节高速公路的特别规定

规定行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。根据相关规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。但经常有人违反规定骑摩托车、自行车上高速公路，尤其是自西塔高速公路市区香格里拉至南川工业园区段免费通行以来，经常有一些安全意识淡泊的驾驶人驾驶农用车、非机动车上高速公路行驶，给高速公路的交通带来了严重的安全隐患。

根据《道路交通安全法》规定规定：行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者5元以上50元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

自行车属于非机动车，所以不能进入高速公路。