自愿放弃继承权的，不可以免除赡养义务。继承权是权力，权力可以放弃；赡养老人是法定义务，义务必须履行。

成年子女有赡养扶助父母的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

一、父母离婚后子女有赡养义务吗？

父母离婚后子女有赡养义务。子女赡养扶助父母既是无期限的，也不得附加任何条件。子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养义务不因子女放弃继承权而消除，也不因父母的婚姻关系变化而消除。

根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、老人不赡养不赡养老人的法律后果会怎么样

拒不赡养老人后果严重的可能会构成遗弃罪，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

子女对父母的赡养指成年子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，扶助是指成年子女在精神上和生活上对父母的关心、帮助和照顾。

赡养扶助的义务主体，一般是成年子女。子女对父母履行赡养扶助义务，是法律规定的子女必须要履行的法定义务，也是每一个成年人对家庭和社会应尽的责任。

三、父母离婚后子女赡养义务有哪些

父母要抚养、教育子女，这是父母的法定义务；子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。子女作为赡养人，应当对父母履行生活上照料和精神上慰藉的义务。