机动车年审过期后发生交通事故的，仍应该根据事故发生时当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。机动车年审过期不是事故发生的原因，不能因此来判断事故的一的责任，应由公安机关另外进行行政处罚。

机动车交通事故责任怎么划分？

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。