一、取保候审的案件到期后是否需要继续审理

取保候审的案件到期后不一定需要继续审理，具体需要继续审理的情况如下：

1．案件显著轻微，不需追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。

2．应当追究责任的，要移送案件，或者变更强制措施。

3．在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决刑法，取保候审自动撤销。

4．取保候审到期，办案单位不做任何处理，即自动撤销。

二、申请取保候审的程序

申请取保候审流程是：

1．本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。

2．办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准。

3．提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书。

4．填制《取保候审决定书》。

5．向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。

6．将被取保候审人移交派出所执行。

三、取保候审的条件

取保候审需要的条件如下：

1．当事人可能判处管制、拘役的；

2．当事人可能判处有期徒刑以上刑罚的；

3．当事人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女的；

4．当事人羁押期限届满，案件还没有办结。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条