孩子10岁了可以自己选抚养权。我国有相关的法律法规规定，如果是八周岁以上的还没有成年的孩子，想要并且愿意跟随现在还没有抚养权的父亲或者是母亲一起长期生活，并且其愿意跟随的该方是拥有足够的抚养孩子的能力的，是可以对之前的抚养权进行更改的。

十岁的孩子抚养权离婚会怎么判

父母离婚，十岁的孩子的抚养权，应当充分考虑个人意愿。征求意见过后，再根据离婚双方情况进行判断。不抚养孩子的一方需要要支付抚养费，一般是按月支付。

离婚协议写不让看孩子没有效，离婚后探视权是不直接抚养子女的父或者母探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。