可以拿回来，但要接受处罚。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处拘留15天以下。带上身份证、购车发票、合格证到交警中队交罚款后才能到停车场取车。如果没有发票或有发票合格证遗失，都取不到车子。

摩托车被偷了报警会立案吗？

摩托车被偷了报警会立案。受害人发现摩托车被盗后，应第一时间向公安机关报案，由公安机关立案侦查。公安机关立案后，会把受害人的发动机号，车架号上传到被盗车辆信息库，破案后，受害人的摩托车也在查封范围内，公安机关会通知认领；并且如果抓到盗车贼，摩托车被销毁或者不知去向的，可以向人民法院提起诉讼，要求对方赔偿。

《中华人民共和国治安管理处罚》第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

《中华人民共和国刑法》第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。