父母有义务养未成年子女和不能独立生活的成年子女，但是没有义务抚养能独立生活的成年子女。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

一方再婚后去世，继子女有没有赡养继父母义务

父母对子女有抚养教育的义务，子女则对父母有赡养扶助的义务法律规定，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，同样适用亲生父母子女关系的有关规定。继子女是否要赡养继母，可以分两种情况看，一种是继母抚育过继子女，继子女对继母有赡养的义务，如果继子女没有尽到赡养义务，继父母有权起诉要求继子女支付赡养费；另一种是继母没有抚育过继子女，继子女对继母没有赡养义务。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。