欠条过期两年了可以起诉。这个问题本质上是诉讼时效问题。民间借贷适用普通诉讼时效，即诉讼时效期间为3年，诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。

一、民事诉讼时效的期间

民事中的普通诉讼时效是3年。诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。诉讼时效因提起诉讼，当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。此外，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、公司债务诉讼的时效有多久

公司债务诉讼时效适用一般诉讼时效，为3年，自权利人知道和应当知道权益被侵害之日起算，中间适用时效的中止、中断。诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，人民法院对权利人的权利不再进行保护的制度。

三、借条起诉期限多久

民间借贷适用普通诉讼时效，即诉讼时效期间为3年，诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。具体而言，如果借条注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。对借款期限没有约定或者约定不明确，借款人可以随时返还。贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。诉讼时效从债权人第一次要求债务人偿还起开始计算。