关于自愿离婚程序的规定有：

1、当事人签订书面离婚协议；

2、当事人亲自到婚姻登记机关申请离婚登记；

3、当事人亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。

一、申请离婚程序是怎么样的？

申请离婚的具体程序：

1、夫妻双方协商一致的，自愿签订书面离婚协议；

2、双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记；

3、离婚协议中还需要写明关于财产分割和子女抚养的问题；

4、双方自离婚登记机关收到离婚登记申请之日起三十日后，应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。

二、协议离婚需具备的条件有哪些呢

需具备的条件：双方当事人离婚是完全自愿的，并且双方当事人对子女抚养、财产和债务处理等事项达成协议，签订离婚协议书；夫妻双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，冷静期届满后，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。

三、民法典的协议离婚是怎么规定的

1、夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示，并且对子女抚养、财产以及债务处理等事项要协商一致。

2、自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。