一定要清算。经过合法的清算、注销程序，公司才能从法律意义上消灭，公司及负有清算责任的清算主体才能免除相关的法律责任。

一、公司注销后是否可以申请清算

公司注销后不可以申请清算。根据公司法相关规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。因此，清算应当是在公司注销前，公司进行清算后才能注销登记，公司注销登记后不能申请清算。

二、公司正常注销一定要清算吗？

公司正常注销一定要清算。只有通过合法的清算和注销程序，公司才能从法律意义上消灭，公司和负有清算责任的清算主体才能免除相关法律责任。所以根据公司法的规定，公司因股东会决议解散、因公司章程规定的营业期限届满、因陷入僵局时解散或者因违法被强制解散时，公司应当在15日内成立清算组。因为法律规定，公司依法进行解散时，公司要成立清算组对公司进行清算，清偿公司经营期间欠下的债务，清算结束后才能注销。

经过合法的清算、注销程序，公司才能从法律意义上消灭，公司及负有清算责任的清算主体才能免除相关的法律责任。