关于小型卡车超高及超宽限制的明确规定如下：

重型或中型载货汽车以及半挂车在承载货物时，其高度自地面算起不得超过4米且运输集装箱的车辆则不得超过4．2米；而对于其他类型的载货机动车而言，其所载运物品的高度自地面算起不得超过2．5米。以上法规出自《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条，具体内容详述如下：

机动车在承载货物时应以机动车行驶证上核准的载质量为限，且装载的长度和宽度也不应超出车厢。

同时需注意以下几点：

首先，重型、中型载货汽车以及半挂车承载货物时，其高度自地面算起不得超过4米，并且运载集装箱的车辆不得超过4．2米；

其次，其他类型的载货机动车在承载货物时，其高度自地面算起不得超过2．5米；

最后，关于摩托车载物的要求是，其高度自地面算起不得超过1．5米，且长度不得超过车身0．2米。两轮摩托车宽度左右各不得超出车把0．15米，三轮摩托车宽度则不得超过车身。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条

机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应当遵守下列规定：

（一）重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4．2米；

（二）其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2．5米；

（三）摩托车载物，高度从地面起不得超过1．5米，长度不得超出车身0．2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0．15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。