交通事故私了后对方迟迟不赔钱，协商不成，只能到法院起诉对方和其车辆投保的保险公司，申请查封对方的财产，主张赔偿了。

一、交通事故私了协议是否有效

交通事故发生后，自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。双方之间形成了合同之债，赔偿义务人不履行协议上的赔偿约定的，合同不存在可撤销或者无效的情况，必须按协议履行。

二、交通事故私了注意哪些事项

1、首先，交通事故保险理赔问题。一般要向保险公司理赔需要出具各种各样正规的文件资料、收据等，而在双方私了的情况下，很难会有这些手续齐全的文件资料和收据。当缺少这些完备健全的理赔依据文件资料和收据，保险公司一般是不会给与赔偿的。当事人的这种做法无疑加重了自己的赔偿责任，同时也使保险不能起到应有的作用。

2、其次，私了后的履行问题。现实中，肇事方在达成了私了协议后，拒绝按照私了协议履行其赔偿责任的情况大有存在。也会出现很多肇事方为达成私了协议，作出大量承诺。但在协议达成后，受害方要求肇事方履行协议义务时，肇事方常常会以各种理由拖延，甚至拒绝履行协议内容，有时可能还会出现人间蒸发的情况，给受害方带来很大困扰，造成无法拿到赔偿。如受害方需要进行医疗诊治的话，因缺少医药费，而延误病情诊治，会使受害人雪上加霜。

3、最后，私了后续问题。很多交通事故发生后，受害人身体当时并没有什么不良反应，故在私了时，对于医疗费用的预算往往比现实中支出的低。可是，人体就是奇妙，原先看着还挺好的身体，这会儿却被医院检查出了大问题。这时，就会涉及大量的后续医疗费问题。可是肇事方往往会为了自己以后安枕无忧，常常会在协议中写明对以后出现的任何问题，概不负责，而受害人在签协议时，也认为自己以后不会有太大问题，而沉默答应。当出现后续医疗费问题时，交通事故双方往往会因此争得面红耳赤，问题又一次出现。