警告是属于治安管理处罚的措施，而不是刑事处罚措施，公安机关作出警告的，是不会有案底的。

《中华人民共和国治安管理处罚法》

第十条治安管理处罚的种类分为：

(一)警告；

(二)罚款；

(三)行政拘留；

(四)吊销公安机关发放的许可证。

对违反治安管理的外国人，可以附加适用限期出境或者驱逐出境。

《关于建立犯罪人员犯罪记录制度的意见》

二、犯罪人员犯罪记录制度的主要内容

(一)建立犯罪人员信息库

为加强对犯罪人员信息的有效管理，依托政法机关现有网络和资源，由公安机关、国家安全机关、人民检察院、司法行政机关分别建立有关记录信息库，并实现互联互通，待条件成熟后建立全国统一的犯罪信息库。

犯罪人员信息登记机关录入的信息应当包括以下内容：犯罪人员的基本情况、检察机关(自诉人)和审判机关的名称、判决书编号、判决确定日期、罪名、所判处刑罚以及刑罚执行情况等。