有限责任公司股权转让有以下限制：

一、如果向股东以外的人转让股权的，则应当经其他股东过半数同意。

二、征得其他股东同意时，股东应就其股权转让事项书面通知其他股东。其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。

三、经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。

四、如果公司章程对于股权转让有特殊规定的，遵从公司章程的规定。

公司控股股东质押股份是什么意思

控股股东一般是公司的控制人，控股股东一般占有公司表决权的百分之五十以上以上，所以控股股东的行为直接影响着其他股东的利益，控股股东对其他股东有诚信的义务。以股权为质权标的时，质权的效力并不及于股东的全部权利，而只及于其中的财产权利。换言之，股权出质后，质权人只能行使其中的受益权等财产权利，公司重大决策和选择管理者等非财产权利则仍由出质股东行使。

《公司法》第七十一条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。