根据我国《婚姻法》和《继承法》的相关规定，公婆在一般情况下没有带孙子的义务。然而，对于父母双亡或都丧失抚养能力的家庭，公婆有义务抚养未成年的孙子。因此，公婆在特定情况下有带孙子的义务。

同时，法律规定父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。此外，禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

另外，《婚姻法》中也明确规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

因此，公婆在特定情况下有带孙子的义务，但需要在符合法律规定的情况下。

中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百二十九条 丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

中华人民共和国民法典：第一章 一般规定 第一千一百二十一条 继承从被继承人死亡时开始。

相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。

中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第六章 财产权益 第五十九条 丧偶儿媳对公婆尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人，其继承权不受子女代位继承的影响。