一、未成年人法律规定失踪多久可以立案侦查

未成年人失踪应当立即立案。当事人应当根据实际情况向失踪人户籍所在地刑警队报告，或向失踪地公安机关报案。公安机关受理后根据侦察情况决定是否立案，有证据证明失踪人可能受到侵害的可以随时报案，不受时间限制。

法律依据：

《刑事诉讼法》第一百零九条

公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。

二、公安不立案怎么办

人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

三、自诉案件需要公安立案吗

对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。