孩子不是亲生的不一定能争取抚养权。法律规定只有孩子的亲生父母才有抚养权，但是如果继父母在多年的抚养中尽到了抚养义务，已经形成了抚养关系，那么是可以争取抚养权的。但是如果没有尽到抚养义务，并且有不良嗜好，经常打骂、虐待孩子，那么就不会得到抚养权。抚养权的归属还是以有利于孩子身心健康成长为前提的。

离婚没要孩子抚养权是不是彻底失去孩子了

想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：

1、夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求；

2、变更子女抚养权一般先由双方协商确定；

3、如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权；

4、抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长；

5、孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。