当然可以。请首先前往交通管理部门缴纳相应罚金，然后即可按照规定依法提取车辆。对于违法停车行为，需要根据《机动车违反规定停放、临时停车，妨碍其他车辆、行人通行的法律责任》中明确指出的相关处罚措施予以执行。假如该小轿车因违停被依法拖离，并且滞留时间已经超出一个月，同时情况较为复杂，需经过行政机关负责人的批准，方可适当延长扣押期限，但总的扣押时限则不可超过六十天。若在此期间内仍无法取回车辆，那么您可考虑前往运输管理机构办理提车事宜。

《道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。