交通事故一般达成调解协议就会结案，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

一、交通肇事未造成人身伤亡怎么处罚

交通肇事未造成人身伤亡的处罚是：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

二、交通事故私了的定义

交通事故私了，其实就是双方当事人自行协商处理交通损害赔偿事宜。但需要有两个条件。第一没有造成人员身伤亡，第二当事双方对事实和成因没有争议。这两个条件都具备就可以私了或者自行解决。即在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

三、高速停车导致追尾责任认定

发生交通事故应当迅速报警，由交警认定事故责任，按责任承担赔偿。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的；可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。