即便车主未能签署相关协议，保险公司仍然有权进行理赔操作，但是此时需要受害方采取更为直接的方式如协商或提起诉讼来寻求应有的赔偿保障。在收到交通事故责任认定书之后，首先可以尝试与保险公司以及肇事方进行协商解决赔偿事宜，如果对方拒绝合作，那么可以收集包括责任认定书、医疗记录在内的各种证据资料，并向法院提出诉讼请求，以期获得合理的赔偿。

《道路交通安全法》第七十四条

对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。