根据法律规定，子女的赡养义务不能通过协议的方式予以免除。法律规定的赡养义务是强制性规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、民法典规定成年子女不履行赡养父母义务如何处理

《老年人权益保障法》第十一条规定：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。对于不赡养老人的，要追究相应的法律责任。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，可以向法院提起诉讼，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、如何拒绝子女主张赡养义务？

子女不能主张免除赡养义务。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是法定义务，不能随意拒绝，即使子女以放弃继承权为由也不能免除对父母的赡养义务。

三、父母有钱的话孩子还要承担医疗费吗

父母有钱子女还要承担医药费。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以只要子女有赡养能力，其就要承担父母的医药费，因为这是子女的法定义务，该法定义务不会因为父母有钱负担而依法免除。