未成年人能被起诉，只要符合起诉条件，法院就可以受理。诉讼权利的主体没有行为能力的限制，但诉讼行为的主体需要有完全民事行为能力。作为原告和被告是属于诉讼权利范畴的，因为其承担主体无行为能力限制，所以无民事行为能力人和限制民事行为能力人当然可以作为此权利主体。未成年人是完全可以作为原告或被告的，他们本人并不能进行诉讼行为，应当由其监护人作为法定代理人，代为从事诉讼行为。

一、民法哪些人可以成为法定继承人

能够作为继承人的必须是于继承开始时间生存的人。因为要成为继承人继承遗产就必须具有法律人格，能够享有相应的权利，承担相应的义务，也就是必须生存。继承开始时已经死亡的人，其法律人格已经消灭，不再存有继承能力，当然不能成为继承人。只要是继承开始时生存的人，不受年龄、性别、出身、精神状态的影响，都有资格成为继承人。即使是无行为能力人、限制行为能力人也都可以作为继承人。只是由于没有完全的行为能力，所以当他们作为继承人接受他人的遗产时，必须由他们的法定代理人代为接受和保管。

二、和未成年签合同有效吗

未成年的情况下签合同无效。

根据《民法典》的规定，不满十八岁的自然人是未成年人，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。