认罪是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对公诉机关指控的主要犯罪事实及罪名没有异议，并签署具结书。认罚是指犯罪嫌疑人、被告人对检察机关建议判处的刑罚种类、幅度及刑罚执行方式均没有异议。是否积极退赃、退赔，主动缴纳罚金，积极赔偿被害人损失，也是评估犯罪嫌疑人、被告人认罚的重要标准。认罪认罚不一定当庭宣判的。当庭宣判是宣判形式之一。合议庭评议完毕或独任审判员的审理工作结束，当即在法庭上宣布判决。刑事判决当庭宣告的，判决书在五日内送达。当庭宣判的条件包括：1、案件事实清楚。案件事实清楚是裁判案件的基本条件，只有事实清楚，才能正确适用法律，公正作出裁判，事实不清，不能硬行判决。2、必须在法庭进行宣判。如果到当事人住所进行宣判，不能视为当庭宣判。3、必须在庭审调查后当日宣判，如隔日则为定期宣判。4、宣判前的庭审辩论必须有新的实质性内容。如只为所示当庭宣判率，而刻意进行空洞的调查、辩论后宣判，则非真正意义上的当庭宣判。

一、法院刑事案件办案程序包括哪些环节

1、审理前的准备；2、庭审准备；3、法庭调查；4、法庭辩论；5、法庭评议；6、审判委员会讨论决定；7、宣告判决任何案件一律公开宣告判决。判决可能在法庭评议之后当庭宣告，也可能另行定期宣传。刑事案件当庭宣判的应在五日内送达判决书。其他案件当庭宣判的，应在十日内送达判决书。定期宣传的应当在宣告判决后立即送达判决书。