1、自愿离婚没有调解，只要双方协商一致。协议离婚中双方自愿离婚，婚姻关系因双方当事人的合意而解除的离婚方式。要求“双方自愿”即配偶双方就离婚问题达成一致的意思表示，并且这种意思表示必须真实、自愿。因受对方或他人的欺诈、胁迫或因重大误解所作出的离婚的意思表示无效。

2、《民法典》

第一千零七十八条【离婚登记】婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

3、《民法典》第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

4、离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

一、去离婚是不是可以马上离还是会调解

1、去离婚一般不是可以马上离，会调解。且诉讼离婚，调解时必经程序。根据相关法律规定，当事人协议离婚的，应当亲自申请离婚登记，经过三十天离婚冷静期，即可领取离婚证。若当事人无法协议离婚的，可以诉至法院，人民法院应当先行调解，调解不成的，应当依法裁判。

2、法律依据：

(1)《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

(2)《婚姻登记条例》第十条，内地居民自愿离婚的，男女双方应当共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。

(3)《婚姻登记条例》第十一条，办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：

(一)本人的户口簿、身份证；

(二)本人的结婚证；

(三)双方当事人共同签署的离婚协议书。