父母未尽抚养义务，子女应该承担赡养责任。

赡养是法定的义务，不会因为父母先前不抚养的行为而消失，但我国法律规定，如果未婚或者离异的成年子女无经济收入，丧失劳动力或不能独立生活的，那么可以不承担赡养义务。

根据《老年人权益保障法》第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

一、赡养义务的内容包含哪3个方面

女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件。赡养义务的内容包含，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务,照顾老年人的特殊需要。所以完整的赡养义务包括物质供养,精神慰藉,生活照料:

1、经济上供养有扶养能力的成年子女在父母无经济收入、或者经济收入不足以维持当地最低生活需要时,要为老年人提供必需的赡养费用。如果子女和父母共同居住，子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行方面的必要条件;对于不能或不愿与父母共同生活的子女,子女应当为父母提供必要的赡养费用。

2、生活上照料生活上照料是指帮助年迈体衰的父母。

二、赡养费必须要给老人吗

子女对父母有履行赡养的义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。