诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任，而代理职责在于维护被代理人的合法权益。适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人。刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权也仅仅是在于使辩护人参加诉讼，而代理人是否参加诉讼，在何权限范围内从事活动都须授权决定。

一、刑事自诉案件有没有原告

刑事案件有原告，即刑事自诉案件的自诉人。

在自诉案件中，受害人，即自诉人，有上诉权。被告人、自诉人和他们的法定代理人。

被告人、自诉人和他们的法定代理人都可以以自己的名义对一审的判决、裁定提出上诉，具有平等的上诉权。

可以提起上诉的案件有两种：

1、自诉案件，可以上诉；

2、附带民事诉诉讼原告人。

如果是属于公诉案件只有公诉人，人民检察院或者公安机关认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，都应该立案侦查，调查清楚后，向人民法院提起诉讼。

区分被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人以及附带民事诉讼的原告人和被告人：

1、被害人：是指遭受犯罪行为侵害的人。他所以参加到诉讼中来，是因为正当权益遭受犯罪行为的直接侵害，是要求追究犯罪嫌疑人、被告人刑事责任的人。正是由于被害人在刑事案件中的特殊身份，刑事诉讼法为充分保护被害人的合法权益，赋予被害人在刑事诉讼中以当事人地位。

被害人在刑事诉讼中的诉讼权利主要有：

（1）控告犯罪行为；

（2）依法申请侦查人员、检查人员和审判人员回避；

（3）参加诉讼；

（4）委托诉讼代理人；

（5）认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查时，向人民检察院提出请求，请求人民检察院通知公安机关立案；

（6）对于有证据证明被告人侵犯自己人身、财产权利的行为，应当追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不追究刑事责任的案件，直接向人民法院起诉。被害人死亡的，其近亲属有权起诉；

（7）提起附带民事诉讼；

（8）被害人及其法定代理人不服地方各级人民法院第一审判决、裁定，有权请求人民检察院提出抗诉。

2、自诉人：是指在自诉案件中以个人名义直接向人民法院提起刑事诉讼的人。一般情况下自诉人就是自诉案件中的被害人、被害人的近亲属或其法定代理人。自诉人是自诉案件的一方当事人，具有独立的诉讼地位，在自诉案件中行使控诉职能，其诉讼行为对诉讼进程有决定性作用。因而，自诉人是自诉案件中重要的诉讼主体。法律赋予自诉人在诉讼中以广泛的诉讼权利。

自诉人除享有诉讼参与人的共同的诉讼权利以外，法律还赋予其广泛的诉讼权利，主要有：

（1）提起刑事诉讼和附带民事诉讼；

（2）申请审判人员、书记员、鉴定人员和翻译人员回避；

（3）出席法庭审判，参加法庭调查和辨认，申请人民法院调取新的证据，传唤证人，申请重新鉴定和勘验；

（4）委托代理人参加诉讼；

（5）请求法院调解或与被告人自行和解；

（6）在审判前撤诉；

（7）阅读或听取审判笔录，有权请求补充或改正；

（8）对地方各级人民法院的第一审判决、裁定不服时，有权上诉；

（9）对已经发生法律效力的判决或裁定，认为确有错误的，有权提出申请。

3、被告人

被告人是指被人民检察院向人民法院提起公诉或被自诉人直接向人民法院起诉要求追究其刑事责任的当事人；

4、附带民事诉讼的原告人和被告人

前者是指因被告人的犯罪行为而直接遭受物质损失，在刑事诉讼中提起民事诉讼的要求得到赔偿的当事人。后者是因其犯罪行为造成物质损失而被起诉索赔的当事人。

刑事自诉案的立案程序如下：

1、由自诉人直接向法院提起诉讼；

2、法院应当决定是否立案受理。

中国的自诉案件是指告诉才处理的以及其他不需要进行侦查的轻微刑事案件。

二、刑事诉讼的诉讼参与人有哪些

诉讼参与人是指在刑事诉讼过程中享有一定诉讼权利，承担一定诉讼义务的除国家专门机关工作人员以外的人。诉讼参与人包括当事人和其他诉讼参与人。

（一）当事人

当事人是指与案件事实和处理结果有切身利害关系的诉讼参与人。具体包括：

（1）被害人。是特指在公诉案件中，直接遭受犯罪行为侵害的人。自诉案件的被害人称之为自诉人。

（2）自诉人。是指以个人名义直接向人民法院提起诉讼的被害人。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权直接向人民法院提起诉讼。

（3）犯罪嫌疑人。因涉嫌犯罪而被公安机关或人民检察院决定立案侦查，尚未被提起公诉的人。

（4）被告人。是指被指控犯有某种罪行并被起诉到人民法院的当事人。包括自诉案件的被告人和公诉案件的被告人。犯罪嫌疑人自被提起公诉之日起称为被告人。

（5）附带民事诉讼的原告人和被告人。附带民事诉讼的原告人是指向司法机关提起附带民事诉讼，要求被告人对犯罪行为所造成的损失做出物质赔偿的人。附带民事诉讼的被告人是指对其犯罪行为所造成的损失承担物质赔偿责任的人。

（二）其他诉讼参与人

其他诉讼参与人包括法定代理人、辩护人、证人、鉴定人、翻译人员以及诉讼代理人。