闯黄灯，交通法规定有两种情况：

1、机动车过线时，绿灯转黄灯，机动车可以正常通行。——过线时是绿灯。

2、机动车过线前，已经是黄灯，机动车强行通过属于违反交通法。——过线前是黄灯。

虽然2是违法的，但基本上各地均采取宽容策略，即不抓拍。

所以不用怕。

但这，很危险。

很多交通事故都是黄灯抢行造成的。

冲黄灯后算违章吗

冲黄灯后不一定违章，具体视情况而定。如果黄灯亮起时，车辆距离黄灯停车线较远，此时应当保持安全的前提下尽可能的迅速制动。如果车辆离停止线很近，完全无法将车停下来，应当通过路口时将车速降下来，并且尽可能的将车停住，即便过线也不会受到处罚。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。