孩子18岁以后不需要选择抚养权了。因为法律规定孩子十八岁周岁以上就是成年人了，法律上是完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。只有未成年人才涉及抚养权。成年人没有抚养权一说了，父母对成年的孩子也没有继续抚养的义务了。但是如果孩子还在高中及以下教育，或者孩子因为非客观原因无法维持生活，还需要父母继续履行抚养义务。

如何选择孩子的抚养权？

抚养权的确定一般是要考虑孩子的选择意愿的。但仅限于子女年满八周岁的情况。根据相关法律规定，离婚后，子女不满两周岁的，一般母亲抚养。已满两周岁的，父母协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，确认抚养权时，应当尊重其真实意愿。

《中华人民共和国民法典》第十八条【完全民事行为能力人】

成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。

十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。