合法的，从法律上来说，两者都是合法的用工形式，只是劳务派遣属于补充形式。辅警是没有公务员编制的，都是通过劳务派遣招聘的。

一、如何认定是非法从事劳务派遣的

下列情形可认定为非法从事劳务派遣：未经行政许可的单位经营劳务派遣义务；劳务派遣单位与被派遣劳动者未签订劳动合同，劳务派遣单位派遣劳动者时与用工单位未订立劳务派遣协议；其他。劳务派遣是指由劳务派遣机构把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。

二、劳务派遣要求员工签订非全日制的用工合同违法吗

劳务派遣要求员工签订非全日制的用工合同违法。劳务派遣单位不得以非全日制用工形式招用被派遣劳动者。任何公司以非全日制用工形式压榨劳动者以降低劳动成本牟取利润都是非法行为，我们可以根据劳动合同法通过法律途径维护自身的合法权益。

三、劳务派遣员工签订合同有法律效力吗

劳务派遣签的合同满足以下条件就合法有效：意思表示真实；行为人具有相应的民事行为能力；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同；劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位订立劳务派遣协议。