在法律规定中，父母如若未能尽到扶养义务，其子女仍需承担相应的赡养责任，然而这并不代表子女可以随意逃避责任。

值得注意的是，如果子女尚未达到法定成年年龄，或因缺乏经济收入、丧失劳动能力等原因而无法自立，或者其家庭经济状况已陷入极度困境，以至于收入仅足以维持生计，那么这类特殊情况可能会被法院认定为豁免情形，无需履行赡养义务。

此外，若父母对子女实施了严重的犯罪行为，导致亲子关系破裂，那么子女也有权拒绝赡养。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。