一般情况下，刑事起诉书不会送达家属。如果家属担任辩护人的，法院会在开庭前十日将起诉书送达辩护人，也就是家属。根据《刑事诉讼法》第三十三条第三项规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友可以被委托为辩护人。《刑事诉讼法》第一百八十七条第一款规定，人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。

醉驾不通知家属可以吗

醉驾不通知家属可以，醉驾判决书只是送达给被告人本人。《刑事诉讼法》第一百九十六条宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。

《刑事诉讼法》第三十三条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（一）律师；（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。《刑事诉讼法》第一百八十七条第一款人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。